Die Tierwelt Madagaskars ist artenreich und mit etwa 95% zu einem erstaunlich hohen Prozentsatz endemisch, das heißt, 95% der hier lebenden Arten kommen nur auf Madagaskar vor. Die Vetreter der madagassischen Fauna lassen sich zusammenfassen in 110 Säugetierarten (größtenteils Lemuren), 260 Vogelarten, 205 Amphibienarten, 360 Reptilienarten, 20.000 Käferarten, 300 Arten Schmetterlinge, 150 Arten Süßwasserfische und zahlreiche Meeresfische.

Madagaskar ist frei von großen Tieren, Raubtieren oder lebensgefährlich giftigen Schlangen. Einzige Ausnahmen sind das Krokodil und die bis zu 10kg schwere Schleichkatze Fossa (fossa fossana) als einzige Raubtiere der Insel. Die Gattungen der madagassischen Tierwelt sind auch heute noch teilweise unerforscht, insbesondere, was die kleineren Arten und Insekten betrifft, die in den unzugänglichen Baumkronen der Regenwälder leben. Auffällig und als gesichert anzusehen ist jedoch der extrem hohe Grad von Endemismus der meisten Gattungen, der sich nach der erdgeschichtlichen Abtrennung Madagaskar vom afrikanischen Kontinent und von Indien auf der nun seit gut 100 Millionen Jahren isolierten Insel ausbilden konnte. Die einzige Ausnahme sind die Vögel, die nur zu weniger als 50% in Madagaskar endemisch sind.